全自動裝盒機(jī)集光、機(jī)、電、氣于一體，由計算機(jī)控制。適用于藥品、食品、保健品等版狀、瓶狀物品的機(jī)械自動裝盒。自動完成物品的傳送、說明書的折疊與傳送、紙盒成型與傳送、裝物品與說明書裝入紙盒內(nèi)、紙盒兩端紙舌封裝等工序，并對不合格品進(jìn)行自動剔除?？膳c泡罩包裝機(jī)聯(lián)動形成包裝流水線。
裝盒機(jī)根據(jù)其裝盒的對象大致可分成板型自動裝盒機(jī)(裝盒對象多為泡罩包裝的藥板)和瓶型自動裝盒機(jī)(裝盒對象多為藥瓶)，兩者在工藝流程上大致相同，主要應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)。
目前裝盒機(jī)的速度一般在80-100板(瓶)/min。

工藝描述：
自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為三個入口：說明書入口、藥瓶/藥板入口和機(jī)包盒入口。從機(jī)包盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個紙盒，下行到裝盒的主線上，由一個導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個推板打開紙盒，同時會有兩個可向前移動的卡位從下面升起，從前后方向卡住紙盒的側(cè)面，使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū)域。在裝填區(qū)域填裝后，機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右的導(dǎo)軌中，然后再進(jìn)行合蓋動作。

工藝流程圖：

工藝難點：
如工藝流程圖所示，在檢測環(huán)節(jié)中的白紙檢測主要用于檢測說明書中是否有夾雜白紙的功能，由于藥品說明書上的字一般都印刷得比較小，有時行與行之間的間隙較大，因此很難用一般光纖傳感器進(jìn)行檢測，OMRON的E3C系列激光傳感器中有線型光源，能靈敏地檢測到說明書上每行細(xì)小的字體，經(jīng)過實踐證明能很好地幫助客戶實現(xiàn)白紙檢測功能。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON多功能一體機(jī)CP1L

優(yōu)勢：

1. 突破性地加入變頻器定位功能，無須計算變頻器減速位置，也可對變頻器進(jìn)行快速、簡單的定位操作
2. 內(nèi)置USB編程口，另可擴(kuò)展2個串行端口，可自由選擇RS232C、RS485。與OMRON本廠的變頻器通訊可直接調(diào)用Smart FB(功能塊)，省去了客戶繁瑣的通訊程序編寫步驟
3. 支持多種中斷功能，可將一些實時性要求較高的程序放入中斷程序使其不受整個程序循環(huán)掃描周期的影響
4. 備有豐富的指令用語，可進(jìn)行PID運算、浮點運算、三角函數(shù)演算指令等

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強(qiáng)的兼容性，可直接調(diào)用SAP庫中變頻器參數(shù)調(diào)節(jié)的畫面，無需自己編寫任何通信程序
3. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
4. 支持多達(dá)1000種配方功能

Inverter：高功能緊湊型變頻器3G3MZ系列
優(yōu)勢：

1. 支持開環(huán)矢量控制和V/f控制，可以確保電機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速能夠高轉(zhuǎn)矩運行，有150%的過負(fù)載能力
2. 內(nèi)置了Modbus協(xié)議通信(RS485接口)，還可以選擇現(xiàn)場總線卡適配DeviceNet、Profibus-DP、CANopen等多種高速通信
3. 內(nèi)置EMI噪聲濾波器，可以有效降低3G3MZ產(chǎn)生的電磁干擾，達(dá)到Class B等級

?Sensor：激光傳感器E3C-LDA裝盒說明書字有無檢測

Sensor：光電傳感器E3Z系列
優(yōu)勢：

1. 放大內(nèi)藏型，檢測距離為行業(yè)之首
2. 使用通用接插件就可在現(xiàn)場設(shè)置，操作簡易，更省空間
3. 增強(qiáng)了生產(chǎn)線的高度可靠性，不受現(xiàn)場、設(shè)置環(huán)境影響
4. 實現(xiàn)大幅度節(jié)省電力和徹底節(jié)約能源，達(dá)到環(huán)境保護(hù)目的
5. 適用于各國國際認(rèn)證規(guī)格的世界標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，在海外也能放心使用

Sensor：接近傳感器E2K-X系列
優(yōu)勢：

1. 金屬以外，還可檢測水、油、玻璃、塑料等非金屬
2. 螺釘切割型。據(jù)有M12/M18/M30型等豐富的種類。安裝方便

歐姆龍系統(tǒng)方案實現(xiàn)性能

1. 精確檢測并能成功剔除出白紙說明書
2. 裝盒機(jī)速度在80-100板(瓶)/min

從種類齊全的系統(tǒng)產(chǎn)品到種類豐富的傳感器，OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個裝盒機(jī)上需要的工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機(jī)械的整體性能。